Atestarea documentară a comunei Grozești este la 1518 ca fiind în proprietate boierească, dar la 1559 moșia sa aparținea de Mânăstirea Tismanei, ca mai târziu din documente să rezulte că aceasta era coproprietară, alături de moșneni.
Până la începutul sec. al XIX-lea așezarea se găsea spre Sud-Vest față de locul actual, la Sud de pârâul Șușița, pe Valea Săliștiuța. În anul 1835 numără 131 de familii. Sat răsfirat, format din doua ulițe principale cvasiparalele, cu textura bilineară.
